TwinCAT MC3, une nouvelle génération de contrôle de mouvement
25/10/2024
Proposé par Beckhoff Automation, TwinCAT MC3 constitue la nouvelle génération de Motion Control, caractérisée notamment par son architecture modulaire et son
support multicœur et multi-tâches cohérent .
Toutes les caractéristiques remarquables des solutions de contrôle de mouvement TwinCAT NC2 précédentes sont également présentes dans cette nouvelle génération.
Par ailleurs, TwinCAT MC3 peut être utilisé en parallèle avec NC2 et les axes MC3 peuvent être couplés à des axes NC2 existants. Cela signifie que de nouveaux composants de machines peuvent être mis en œuvre avec TwinCAT MC3 sans avoir à adapter les composants de machines existants. Grâce à sa nouvelle architecture modulaire, TwinCAT MC3 offre de nombreux nouveaux avantages pour le contrôle des mouvements par notamment la prise en charge de plusieurs cœurs et de plusieurs tâches. De plus, il n'y a pas de restriction fixe quant au nombre d'axes.
TwinCAT MC3 peut être réparti sur plusieurs cœurs de CPU, ce qui permet de synchroniser les mouvements sur tous les cœurs. En outre, les axes peuvent être exploités sur le même cœur de CPU à des temps de cycle différents, en fonction de leur vitesse et de leur fonction. Le cœur de CPU est ainsi utilisé de manière optimale, puisque l'axe le plus rapide ne dicte plus la fréquence d'horloge de tous les axes.
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