Bornes EtherCAT pour XFC
14/04/2008
Ce système EtherCAT est un important système modulaire d’E/S pour une large gamme d'applications. Pour satisfaire aux exigences extrêmes, le système a été complété par les bornes XFC avec la technologie oversampling ou timestamp
XFC est une technologie qui permet des réactions très rapides et extrêmement déterministes. Sa mise en œuvre intègre tous les composants matériels et logiciels d’un système de contrôle commande : EtherCAT en tant que bus de terrain, les bornes EtherCAT comme système d’E/S, un PC industriel pour le matériel et TwinCAT en tant qu’automate logiciel.
Les bornes EtherCAT peuvent toutes être utilisées avec la technologie XFC. La synchronisation de la conversion des E/S avec la communication, grâce aux horloges distribuées, est un standard EtherCAT et elle est supportée par un grand nombre de bornes.
Les nouvelles bornes XFC offrent des caractéristiques spéciales destinées aux applications les plus rapides ou précises :
– Les bornes EtherCAT avec horodatage (timestamp) transmettent le moment exact auquel le changement d’état apparaît. L’évolution des E/S est ainsi maitrisée au sein même d’un temps de cycle PLC.
– Les bornes EtherCAT avec suréchantillonage (Oversampliing) donnent les différentes valeurs des E/S entre 2 temps de cycle PLC. La précision peut atteindre 1µs.
– Les E/S Fast I/O permettent des temps de commutation ou de lecture inférieurs à 1 μs.
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