cubeXX de Still: un chariot multifonctions révolutionnaire
13/06/2014Présenté pour la première fois au salon CeMAT 2014 de Hannovre, le cubeXX réunit six chariots en un : un tracteur, un transpalette, un chariot élévateur, un gerbeur, un gerbeur à double niveau et un préparateur de commandes.
Le fonctionnement du cubeXX se fait en mode manuel, semi-automatique ou tout automatique (chariot autonome sans conducteur : AGV). L'utilisateur peut le piloter via une télécommande ou via un iPad. Il peut replier les fourches, sortir les bras-supports de charge, commander le mât, ouvrir la cabine du cariste, utiliser la fonction de train de remorque ou atteler un contrepoids supplémentaire.
Malgré ses nombreuses fonctions, l'appareil est extrêmement compact. Il peut être comparé à un couteau suisse, outil multifonction tout en un. L'énergie est fournie par une batterie lithium-Ion facilement accessible. Sa grande autonomie permet une utilisation du chariot durant toute une journée avec, si besoin, des chargements intermédiaires.
Le mât télescopique est fabriqué en carbone ce qui lui donne deux énormes avantages : son poids réduit permet d'alléger le contrepoids et il résiste mieux à des charges permanentes car il ne se déforme pas. Pour assurer la mobilité latérale du cubeXX, par exemple pour un transfert de palettes, les bras-supports de charge disposent à l'avant d'une boule à la place d'une roue. Ainsi, une remarquable capacité de braquage est obtenue autour de l'essieu avant et des virages à 90 ou 180° ainsi que des tours complets sur place deviennent un jeu d'enfant. Le cubeXX possède un éclairage par LED. Il est équipé de feux diurnes et de projecteurs sur l'avant et le côté de l'appareil ainsi que de feux de recul à l'arrière.
Sur le côté de charge se trouve l'écran de communication qui affiche les fonctions, telles que le sens de la marche, l'état de la levée (mât levé/baissé), le mode de conduite (manuel, automatique), le mode cubeXX (transpalette, chariot, train de remorque...), l'état de la batterie et la localisation dans l'entrepôt. Cette vue se retrouve également sur l'iPad et permet d'avoir une commande à distance intuitive.
Pour la prise de palettes automatique, STILL a installé une caméra qui se déplace avec le tablier et transmet les données via Wifi à d'autres chariots autonomes, à des employés via l'iPad ou au système de gestion de l'entrepôt. Un fonctionnement automatique sécurisé est assuré par l'équipement de protection des personnes relié électriquement à l'avant et à l'arrière ainsi qu'au bouton d'urgence manuel installé latéralement à l'arrière à gauche et à droite. La direction du chariot est réglée via un CAN bus avec des interfaces pour le guidage et le mécanisme de commande. Ainsi, l'unité commande entre autres la synchronisation de la vitesse de rotation de tous les mécanismes de commande, les différentes configurations du chariot, l'approche de la hauteur de levée ainsi que la position de la cabine.