Système de micropositionnement 6 axes à mécanique parallèle
01/01/1970
l’Hexapod est un système de micropositionnement 6 axes, hautement performant, facile d’emploi, et qui est proposé à un prix très attractif.
Ce système de micropositionnement comporte des articulations sphériques de conception unique, dont le revêtement spécial réduit les frottements. Comparé à d’autres hexapodes de dimensions similaires, sa rigidité est plus de cinq fois meilleure, sa capacité de charge est double. Il est animé par six actionneurs LTA améliorés, éprouvés en milieu industriel et dotés d’excellents servomoteurs à courant continu.
Le nouveau contrôleur de l’Hexapod est une version spécifique du contrôleur multi-axes haut de gamme XPS de Newport. À partir des données cartésiennes qui lui sont fournies, il calcule les mouvements parfaitement synchronisés des six jambes. De plus, ce contrôleur comporte des caractéristiques avancées, comme une qualité d’entrées/sorties comparable à celle d’instruments, des déclencheurs d’entrée matériels, des déclencheurs d’évènement, l’acquisition de données à la volée et ce, à grande vitesse, des communications TCP/IP rapides et un langage de programmation type TCL intégré. Toutes ces caractéristiques améliorent la précision et le rendement, ce qui facilite beaucoup la vie du programmeur.
Le puissant contrôleur XPS de l’Hexapod permet également, en standard, de définir librement un point pivot virtuel. Grâce à notre technologie perfectionnée, il permet de replacer non seulement ce point pivot, mais l’ensemble du système de coordonnées. Enfin, l’utilisateur peut définir deux systèmes de coordonnées, appelés tool (qui se déplace avec l’Hexapod) et work (fixe). Les déplacements incrémentaux sont possibles dans l’un ou l’autre de ces systèmes. Il suffit de donner les coordonnées cartésiennes à la fonction de positionnement, qui effectue le calcul de transformation d’un système à l’autre. Ces fonctions puissantes vous permettent de piloter les mouvements de l’Hexapod d’une manière totalement novatrice, et vous épargnent les calculs complexes des coordonnées.
