Robotique : la prochaine évolution en salle d'opération
08/07/2024
Après l'industrie, les robots conquièrent désormais la médecine. Les avantages sont évidents : pas de fatigue, précision et rapidité maximales, ergonomie optimale. Les experts considèrent leur utilisation comme la prochaine évolution pour le traitement des patients. Aujourd'hui déjà, les systèmes robotisés sont utilisés dans un grand nombre d'applications chirurgicales
La technologie médicale ne fait pas seulement confiance à FAULHABER dans les procédures assistées par robot. Les systèmes d'entraînement, par exemple, sont aussi utilisés dans les pompes cardiaques implantables, les outils à main chirurgicaux, l'ophtalmologie, les cosmétiques et l'imagerie et le traitement de l'image médicaux.
Un air de concentration tranquille règne en salle d'opération. L'équipe prépare le patient à l'opération. Mais la première incision n'est pas faite par un médecin, mais par un robot. Assis devant sa console chirurgicale, le chirurgien concentré commande au moyen de joysticks les bras du robot qui exécute l'opération à la table d'opération. Même sans pause pendant 24 heures, le robot coupe sans aucun tremblement et avec une précision absolue. Particulièrement importante pour les opérations peu invasives, la caméra fournit à tout moment des images parfaitement préparées, ce sans aucune vibration. Sur l'écran 3D, le médecin peut voir exactement ce qui se passe dans l'abdomen du patient. Au lieu de la vue classique en 2D qui est souvent très limitée, le moniteur 3D lui permet de reconnaître chaque détail. De plus, les bras minces de haute technologie offrent beaucoup plus de liberté de mouvement lors de l'incision, de la réparation ou de la suture par rapport aux procédures conventionnelles. Comme le corps du patient est mesuré avec précision avant chaque opération, l'ordinateur peut créer une image 3D de la zone chirurgicale. Les entrées du chirurgien au PC sont converties, si bien que des incisions de l'ordre du dixième de millimètre sont possibles, ce qui n'est pas réalisable manuellement. Assisté par un ordinateur, le robot peut vérifier à tout moment si le médecin opère toujours exactement là où c'est nécessaire. En cas de doute, le système peut l'arrêter et prévenir ainsi d'éventuelles fautes professionnelles.
Différents systèmes
Il n'y a pratiquement aucune intervention médicale pour laquelle la chirurgie assistée par robot ne serait pas possible. Aujourd'hui, plus de 70 entreprises proposent déjà des systèmes pour une grande variété de procédures. On les trouvera par exemple dans les interventions sur la colonne vertébrale, le genou, la hanche, l'abdomen, en neurochirurgie, en otorhinolaryngologie, pour les biopsies, en gynécologie et en urologie, ou encore pour les opérations du cœur et de l'œil. La technologie est même utilisée pour la greffe de cheveux. Les appareils qui seront utilisés en salle d'opération sont conçus différemment selon l'usage prévu. Le spectre s'étend du système très volumineux à plusieurs bras à celui qui n'est pas plus grand qu'une canette. Alors que le premier système est utilisé pour les procédures complexes, le second ne sert qu'à maintenir les instruments avec précision dans la position souhaitée.
Les technologies médicales avec entraînement
La patiente ne sent rien de ce qui se passe autour d'elle pendant l'opération. Son anesthésie fait effet. Une anesthésiste surveille de près les fonctions vitales. Elle peut compter sur FAULHABER pour la respiration artificielle. Dans l'unité à turbine du ventilateur qui est intégrée dans le système d'anesthésie se trouve un moteur C.C. à grande vitesse sans balais d'un diamètre de seulement 24 millimètres. Ce moteur est non seulement extrêmement rapide et silencieux sur toute la plage de vitesse, mais aussi extrêmement dynamique. Cela permet de garantir une ventilation très naturelle. Les adultes, les enfants et les nouveau-nés peuvent être ventilés de manière adéquate et aussi naturelle que possible pendant toute la durée de l'anesthésie. La ventilation à turbine permet également aux patients de respirer librement (respiration spontanée) à tout moment.
Comme la chirurgie assistée par robot est utilisée dans de plus en plus de disciplines, la demande en systèmes d'entraînement, par exemple pour le positionnement des bras de robot, est également en augmentation. Pour ces applications, il faut des systèmes très dynamiques qui délivrent la vitesse maximale dans les plus brefs délais. Grâce à leur technologie à enroulement sans fer et à leurs courbes vitesse-couple plates, les systèmes d'entraînement FAULHABER possèdent les propriétés requises, telles que notamment un positionnement et un contrôle de la vitesse précis. Des moteurs puissants, tels que ceux des familles FAULHABER BX4 ou BP4 et de la nouvelle série BXT, complétés par une large gamme de réducteurs, de codeurs optiques, magnétiques ou absolus, ainsi que de contrôleurs de vitesse et de mouvement, sont donc parfaitement adaptés aux applications de robotique exigeantes tant pour la médecine que pour de nombreux autres domaines.
Une routine quotidienne
La chirurgie assistée par robot n'est donc pas qu'un rêve d'avenir, mais déjà une routine quotidienne dans de nombreuses salles d'opération du monde entier. Même s'il y a déjà eu une opération de téléchirurgie – le médecin se trouvait devant un écran aux États-Unis et opérait un patient en France – dans la pratique, généralement, le robot et l'ordinateur servent d'assistants à la personne, sur place dans la salle d'opération. Des années d'expérience médicale ne peuvent pas être traduites en langage de programmation. Mais en utilisant des robots, les interventions peut être rendues plus sûres. FAULHABER joue ici un rôle important, tant sur que dans le patient.
