Cellule cobotique de soudage CWC-S : des soudures parfaites à tout moment
21/08/2022
Même si les process de soudage automatisés permettent d’obtenir des résultats de soudage nettement plus constants, de nombreuses PME ont encore du mal à franchir le pas. Les coûts d’acquisition élevés pour les robots de soudage et les connaissances professionnelles en programmation nécessaires semblent disproportionnés face aux pièces de petites séries. C’est ici que la cellule cobotique de soudage CWC-S de Fronius entre en jeu.
Une qualité de soudage constante dès la première pièce
Avec cette cellule cobotique de soudage, les mouvements précis de la torche avec une répétabilité de +/- 0,04 millimètres permettent d’obtenir des soudures reproductibles à tout moment, même en série si nécessaire. Le process de soudage est commandé par la technologie intelligente de Fronius, qui enregistre sur demande l’intégralité des données numériques de soudage. Le logiciel de gestion des données WeldCube, disponible en option pour la cellule de soudage, permet de les sauvegarder et de les évaluer.
Programmation du cobot sans connaissances préalables
« La programmation d’une CWC-S est intuitive, tous les soudeurs peuvent rapidement apprendre à le faire, même sans posséder de compétences de programmeur. Même un apprenti peut charger des composants sur la machine et démarrer les programmes de soudage », explique Christian Neuhofer, responsable produits chez Fronius Welding Automation. « Les entreprises économisent ainsi des frais de personnel et peuvent laisser plus de liberté aux soudeurs professionnels pour se concentrer sur des tâches exigeantes. Leur travail devient ainsi plus attractif. » Un avantage non négligeable lorsque l’on cherche à embaucher de nouveaux professionnels.
Définir la trajectoire de soudage en un clic
La torche de soudage est déplacée manuellement jusqu’aux points de départ, de position et de fin du composant. La confirmation se fait en un clic. À partir de ces informations, le logiciel calcule les contours et la séquence de soudage. Les paramètres de soudage requis peuvent également être sélectionnés rapidement à l’aide de caractéristiques prédéfinies. Il est possible d’ajouter des ordres de déplacement, comme les « Paramètres de balayage » ou le « Job de soudage », par glisser-déposer sur l’écran tactile de la commande du cobot.
Avant de commencer, l’opérateur peut simuler le process de soudage afin de repérer et de corriger les éventuels éléments encombrants. Une fois que la CWC-S est programmée, elle soude un composant après l’autre, avec la même qualité et à la même vitesse.
Équipement et packs de démarrage
L’équipement standard de la cellule de soudage contient un cobot Fanuc CX10 iA avec une portée de 1 249 millimètres et une capacité de charge de 10 kilogrammes, ainsi qu’une table de soudage avec une zone de travail de 1 500 x 1 000 x 700 millimètres. Une protection pneumatique anti-éblouissement, des portes coulissantes latérales avec regard et une hotte aspirante garantissent la sécurité de l’opérateur.
En fonction du domaine d’utilisation prévu, il est possible de choisir parmi les packs de soudage de Fronius Standard, Pulse, LSC (Low Spatter Control), PMC (Pulse Multi Control) et CMT (Cold Metal Transfer). Selon le Packs choisi, les installations de soudage TPS 320i ou TPS 400i sont disponibles pour le cobot.
Naturellement, cet équipement standard peut être complété, en y ajoutant par exemple des packs de démarrage spécifiques ou l’application conviviale WeldConnect. Il existe également d’autres options, comme une aspiration, une unité rotative avec contre-poupée ou la possibilité de chargement par grue.
