Nouveaux robots MOTOMAN HD7 ET HD8 pour environnements hygiéniques et aseptiques
28/06/2024Offrant respectivement une charge utile de 7 kg et 8 kg. ces robots 6 axes hautes performances sont spécialement conçus pour effectuer un large éventail de manipulation dans des environnements sensibles à l'hygiène tels que les laboratoires, lessalles blanches, l'industrie agroalimentaire.
Les robots de la nouvelle série MOTOMAN HD répondent aux exigences strictes des environnements stériles et des salles blanches : en plus d'être adaptés à une utilisation dans des zones hygiéniques jusqu'au niveau de propreté le plus élevé de la classe A GMP conformément aux normes EHEDG, EN 1672-2 et ISO 14159, ils sont également certifiés pour une utilisation en salle blanche selon la norme ISO 14644-1, en classe 5 dans le cas du HD7 et en classe 4 dans le cas du HD8, selon la procédure de mesure et d'évaluation définie dans la norme ISO 14644-14.
Ce nouveau robot de manipulation présente des caractéristiques spécifiques pour garantir un nettoyage facile, notamment des joints toriques spéciaux et un design aux formes arrondies sans zone de rétention et entièrement dépourvu de vis externes, de trous ou de renfoncements. De plus, les surfaces et les matériaux utilisés sont mécaniquement et chimiquement résistants aux produits et aux procédés de nettoyage que l'on trouve généralement dans les industries des biosciences, de la chimie et de l'agroalimentaire.
L'indice de protection IP69K, qui est le plus élevé, et sa surface particulièrement lisse (rugosité de surface < 0,8 Ra) minimisent l'adhérence des particules de saleté et des micro-organismes. Le nettoyage est également facilité par le fait que les câbles et faisceaux (par exemple pour l'air comprimé) passent à l'intérieur du bras du
robot, car ils peuvent être acheminés à travers la base du robot. Parmi les autres avantages, citons le faible niveau d'émissions de particules (classe ISO 5 pour le HD7 et classe ISO 4 pour le HD8) et l'utilisation d'une graisse de qualité alimentaire (FGG).
Ces nouveaux robots offrent respectivement une charge utile de 7 kg et 8 kg. Comme l’ensemble des robots industriels MOTOMAN de Yaskawa, ils utilisent la dernière technologie de servomoteurs Sigma-7 également fabriqués par le constructeur, atteignant un niveau de performance extrêmement élevé en termes de mouvement, d'accélération et de précision. La plage de mouvement de l'axe 1 est de +/- 180°. Les robots peuvent être combinés avec le contrôleur de robot standard YRC1000 ou le
contrôleur compact YRC1000micro, qui offrent tous deux un large éventail d'options modernes en termes de contrôle, de communication, de sécurité et de logiciel.