Ce robot collaboratif fournit la sécurité requise en cas de contact direct avec un opérateur de production grâce à une technologie de contrôle de force et de couple multipliée par six et redondante dans chacun des axes, qui permet une interaction flexible entre le robot et son environnement.
Chacun des axes du robot est composé d'un capteur d'effort pour permettre de sécuriser le contact avec un opérateur.
Avec sa plage de travail de 1200 mm de rayon et une charge utile de 10 kg, ce modèle peut être utilisé comme un robot industriel traditionnel ou un robot collaboratif, d’autant qu’il conserve à la fois tous les atouts de la gamme standard car il est piloté par le même contrôleur compact YRC1000.