
Réducteur planétaire désaxé pour robot de peinture

Ce réducteur planétaire désaxé pour robot de peinture a été spécifiquement développé lors d'une nouvelle version d'un robot de peinture d'une société afin de répondre aux exigences imposées par ce nouveau robot.
Les entraînements CNC commandant les axes tournants et pivotants de la tête d‘application durent être optimisés – par une réduction de poids, une réduction de la longueur du réducteur et une augmentation du couple nominal. Le montage et le démontage devaient également être simplifiés.
La solution a consisté à développer un réducteur combinée associant étage à roue droite et étage planétaire. Ce réducteur pour robot a permis de répondre aux souhaits du client, qui outre exigences habituelles comme la durée de vie et la sécurité contre les surcharges, désirait un espace de montage réduit et un jeu de torsion faible.
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