Cette pince de préhension industrielle peut saisir et déplacer des pièces de petites et moyennes dimensions avec une force flexible dans des opérations collaboratives dans les domaines de l'assemblage électronique et du chargement de machines-outils.
Elle répond aux exigences de l'ISO/TS 15066 et dispose d'une protection en cas de collision et d'une limitation en courant qui garantissent la satisfaction aux exigences de la collaboration Homme/Robot et sans causer aucune blessure. Afin de rendre la collaboration avec l'opérateur intuitive, la pince est équipée d'un éclairage à LED permettant de communiquer l’état de la pince à l’utilisateur.
La pince est pilotée très simplement par des E/S digitales et grâce à une tension de fonctionnement de 24V, elle convient également aux applications mobiles. Sa force de préhension peut être ajustée au moyen d'un commutateur rotatif.
Les caractéristiques techniques de la pince de préhension SCHUNK Co-act EGH permettent d'intégrer des applications avec des robots de manière simple et pratique. Cela inclut le contrôle flexible de la course, le mouvement de préhension avec une cinématique parallèle et des doigts flexibles disponibles en option. L'installation et le contrôle de la pince sont extrêmement simples. Le kit de démarrage complet permet une installation rapide et facile de la pince SCHUNK Co-act EGH. Il comprend tous les composants requis pour un montage plug and work de la pince sur un robot.
Principaux avantages:
- La pince certifiée conformément avec l'ISO/TS 15066 permet de faciliter et de réduire la durée de l'analyse des risques de l'ensemble de l'application.
- Une sécurité fonctionnelle garantie en raison de la sécurité intrinsèque avec limitation de courant
- Plug & Work avec les cobots de KUKA, FANUC et Universal Robots. Des interfaces pour les robots d'autres fabricants sont disponibles sur demande
- Indicateur lumineux intégré pour donner à l'opérateur la visibilité sur l'état de l'application
- Unité de préhension pré-assemblée avec interface robot pour une intégration simple et rapide
- Accès intégré dans la protection contre les collisions pour ajuster la force de préhension et le système de détection
- Commande via E/S digitales pour une mise en service simple et une intégration rapide aux systèmes existants
- Jeu de doigts de préhension disponible avec trois inserts différents