Servo-variateur pour moteur rotatif et moteur linéaire - iGVD71 BX-CAN

Un servo-variateur intelligent, compact avec contrôleur intégré conçu pour les moteurs rotatifs (BLDC, DC, Torque) avec ou sans balais et les moteurs linéaires et qui est adapté de manière optimale aux exigences des systèmes robotisés (AGV-AMR) alimentés par batterie, des robots mobiles autonomes et des systèmes intralogistiques.

Grâce au puissant contrôleur MotionChip ™ embarqué et son langage de programmation TML très flexible, il est possible de mettre en œuvre des mouvements coordonnés et synchronisés du moteur / train d entraînement ou une répartition active du couple entre les axes (polarisation du couple). 

Principales caractéristiques:

Caractéristiques électriques:
      Alimentation moteur : de 11-80 VDC ; Alimentation Logique: de 9-36 VDC
      Courant de sortie continu, Ic: 100A (71ARMS); Courant de pointe, Ip: 140A (100ARMS).

Types de moteurs:
      BLDC et Moteurs à courant continu avec ou sans balais (aimant permanents)
      Entraînement direct (Moteurs couples & linéaires

Réglage, Commande:
      Via CAN Bus, pulse/direction ou entrées analogiques/digitales.

Communication:
      RS232 - comprend un adaptateur micro USB vers RS232, pour les réglages, la programmation et la mise en service.
      CANopen selon protocole Standard (CiA 301, 402, 305).
      TMLCAN - Protocole CAN propriétaire de Technosoft.
      Ethernet - en option via un module adaptateur Ethernet vers CAN

Entrées/Sorties digitales et analogiques:
      5 Entrées digitales : 12-36 V, PNP/NPN opto-isolated
      4 Sorties digitales : 5-36 V, PNP / NPN programmable, 0.3A NPN / 0.2A PNP.
      1 Entrée analogique : 12 bits de résolution, 0-5V
      Sortie digitale pour contrôler un moteur externe ou un frein mécanique.
      Commutateur DIP pour l’adressage de l ID (node) du contrôleur.