Conçu comme un module à souder ou à brancher sur une carte « mère », ce servo-variateur intelligent est capable de contrôler des moteurs rotatifs (BLDC) et linéaires, de bobines mobiles (voice coil), des moteurs à courant continu (DC) et des moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés.
Les variateurs Micro 4804 CZ sont compatibles avec des codeurs incrémentaux, des capteurs Hall linéaires ainsi que des codeurs absolus tels que SSI, BiSS-C, EnDAT 2.2, Tamagawa, Panasonic, Nikon et Sanyo Denki.
Grâce à son contrôleur de mouvement intégré, les variateurs Micro 4804 CZ combinent les fonctionnalités du contrôleur, du variateur et de l automate dans une seule unité compacte et sont capables d exécuter des mouvements complexes sans nécessiter l intervention d un contrôleur de mouvement externe (PLC).
Caractéristiques électriques:
Alimentation moteur: 7 – 48 VDC / 6 – 48 VDC
Courant de sortie :
Courant nominal des moteurs PMSM : 5.7A (8ARMS)
Courant nominal DC/BLDC/moteurs pas à pas : 7A
Courant de pointe : 16A (11.3ARMS)
Types de moteurs:
BLDC et DC Moteurs à courant continu avec ou sans balais
Moteurs pas-à-pas (2 ou 3 phases)
Actionneurs à bobine mobile (voice coil)
Moteurs linéaires et moteur torque
Feedback options:
1st Feedback:
Incremental encoder
SSI / BiSS-C
Panasonic
Tamagawa
Nikon
Sanyo Denki
EnDat 2.2
2nd Feedback:
Incremental encoder
SSI / BiSS-C
Panasonic
Tamagawa
Nikon
Sanyo Denki
EnDat 2.2
Capteurs Hall
Capteur à effet Hall digitaux
Capteur linéaire à effet Hall analogiques
Réglage, Commande:
Via EtherCAT (MZ-CAT) ou CAN/CANopen Bus, pulse/direction ou entrées analogiques/digitales
Exécution autonome de séquences de mouvements complexes stockées dans la mémoire non volatile du variateur.
Interface de communication :
USB
RS232
CANopen (DS402) or Technosoft TMLCAN protocol
EtherCAT - prend en charge les protocoles suivants avec des temps de cycle jusqu`à 10 kHz (100 µs) :
CANopen over EtherCAT (CoE)
File over EtherCAT (FoE) permet le transfert des données de configuration et des mises à jour du logiciel.
Ethernet over EtherCAT (EoE), EasyMotion Studio permet la communication avec le Micro contrôleur iPOS via le propre protocole de Technosoft.
Entrée/Sorties digitales and Analogiques:
3 Entrées digitales: 4-50 V, NPN.
3 Entrées/ Sorties digitales configurable soit : 3 Entrées digitales (5-50 V,NPN) ou 1 sorties digitale (1x 1.5A and 2 x 0.1A, NPN).
1 Entrée analogiques: 12 bits, +/-10V ou 12 bits 0-5 V pour Reference, sensor ou autres.
Possibilité d’utiliser une sortie digitale pour le contrôle d’un frein mécanique externe.
Sécurité:
Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande.
Fonctions ou caractéristiques électriques s:
Commutation sinusoïdale avec commande à flux orienté (FOC) avec codeur, capteurs Hall ou sans sensor.
Boucles de contrôle en cascade rapides et précises avec taux d`échantillonnage et fréquence de commutation PWM personnalisables.
Suppression exceptionnelle des résonances mécaniques et des vibrations grâce à un maximum de 10 filtres BiQuad configurables en coupe-bande, passe-bas, passe-haut ou passe-bande.
Contrôle du gain pour ajustement dynamique des paramètres du contrôleur PID afin d`obtenir des performances de positionnement optimales.
Commande en « dual loop » avec utilisation simultanée de deux capteurs pour compenser le jeu de l`engrenage et les élasticités mécaniques.
Mode de fonctionnement :
Contrôle de position, contrôle de vitesse et contrôle de force.
Générateur de trajectoire avec rampes trapézoïdales et sinusoïdales.
Mode profil de position, Mode Vitesse, Mode Homing.
Position interpolée avec des polynômes linéaires (PT) et cubiques (PVT).
Cyclic Synchronous Position (CSP), Velocity (CSV), Torque (CST).
Mouvement de contournage par position, vitesse, couple ou tension.
Référence externe : analogique, impulsion et direction ou commande en ligne.
EasyMotion Studio-Software:
Interface de programmation graphique avec de nombreuses fonctions et assistants pour une mise en service, une configuration et une programmation locale simples de programmes séquentiels complexes dans des systèmes à un ou plusieurs axes.
Permet de sélectionner le type de moteur, l`interface du codeur et la structure de contrôle, ainsi que de régler les paramètres de protection et de contrôle.
Identification automatique des paramètres du régulateur PID (autotuning).
Outils d’analyses étendus et optimisés directement intégrés aux panneaux de contrôle, aux enregistreurs et aux fonctionnalités de l`oscilloscope.
TML Library: Les bibliothèques de mouvement TML peuvent fonctionner avec un système d`exploitation Windows (versions 32 et 64 bits disponibles) ou Linux et peuvent être incluses dans une application développée sous C/C++, C#, Visual Basic, Delphi Pascal ou LabVIEW
Le langage TML: Permet de programmer graphiquement et d`exécuter de manière autonome différents modes de fonctionnement, des profils de mouvement, des courses de référence ou la commande de programmes séquentiels complexes. Les servo variateurs peuvent traiter des signaux (I/O) analogiques et digitaux, effectuer des opérations arithmétiques et logiques, et échanger des données et commandes entre les axes. Des applications indépendantes à un ou plusieurs axes peuvent être facilement mises en service avec des programmes de séquence créés par le client, même sans l`utilisation d`un contrôleur maître (master) CANopen ou EtherCAT complexe.
Motionchip technologie: Le coeur (l’élément ou le noyau) principal de tous les servo variateurs de Technosoft est le Motionchip un contrôleur de mouvement intelligent et librement programmable, spécialement conçu pour les tâches complexes de contrôle de mouvement. Le MotionChip ™ offre la possibilité d`utiliser les puissants processeurs de signaux numériques (DSP) de Texas Instruments tel qu’une unité indépendante et intelligente. Par conséquent, de nombreuses tâches utilisant un maître (master) complexe sont résolues directement par (avec) le MotionChip ™, de sorte que le fonctionnement global d`une machine est facilité et que la programmation d`une application principale peut être optimisée. Toutes les fonctions de commande importantes d`un contrôleur (master), telles que les multitudes de modes de fonctionnement, les fonctions de protection et de sécurité, ainsi que la gestion des différentes technologies d`interface et de moteur, sont directement logées ou programmé dans le MotionChip ™, ce qui permet une plus grande flexibilité et simplicité de d’utilisation pour une grande variété de systèmes d`entraînement.
