FANUC présente son nouveau robot collaboratif CRX-10iA

Très compact et léger, le robot collaboratif CRX-10iA avec sa charge maximale de 10 kg peut être installé n’importe où, y compris sur un AGV. Il ne se commande plus via un boîtier de contrôle classique mais via une tablette et une toute nouvelle interface, extrêmement intuitive.

Les développeurs de FANUC ont accordé une attention particulière à la sécurité de ce robot collaboratif. Le CRX-10iA s'arrête lors d’un très léger contact. S'il rencontre un obstacle, le robot s’arrête et repart dans le mouvement inverse. Les opérateurs peuvent également repousser manuellement les trois axes du robot. Sa conception lisse et élégante offre aussi une protection contre les pincements, ce qui en fait un partenaire idéal dans le milieu de la production. Le CRX-10iA est certifié conforme à la norme de sécurité ISO 10218-1. 

Le CRX-10iA est disponible en deux versions avec une charge de 10 kg, Un modèle standard avec une portée de 1249 millimètres et un modèle à bras long avec une portée de 1418 millimètres. Le robot à bras long est conçu de manière à pouvoir faire pivoter son bras directement au-dessus de sa base. Cela lui permet de prendre des pièces sur une table devant lui, par exemple, et de les placer derrière lui sur la table dans un mouvement de ligne droite. En plus des tâches de palettisation, le CRX-10iA est idéal pour automatiser un large éventail de tâches comme le vissage, la soudure, le prélèvement de pièces sur des étagères ou des convoyeurs et leur emballage dans des boîtes ou le chargement de pièces brutes dans une machine à commande numérique et leur déchargement une fois terminé.

Vitesse en fonction du mode

Afin de rendre le robot aussi flexible que possible, il peut travailler en mode coopératif avec une vitesse maximale de 1000 millimètres par seconde ainsi qu'en mode autonome avec des vitesses allant jusqu'à 2000 millimètres par seconde. Ce dernier cas est utile lorsque le robot est amené à travailler seul la nuit ou le week-end sans la présence d’humains. Un système de feux de circulation sur le robot indique le mode actif. Des capteurs de sécurité supplémentaires peuvent être utilisés pour ralentir la vitesse jusqu'à la vitesse autorisée si une personne se trouve à proximité.

La facilité d'utilisation du CRX-10iA commence dès l'installation. Le robot, qui ne pèse que 40 kilogrammes, et le contrôleur de 20 kilogrammes peuvent être facilement transportés à la main sur leur lieu d'utilisation et installés. Le nouvel écran tactile intuitif est doté d'une interface utilisateur clairement structurée avec des symboles graphiques, et la programmation est possible grâce à la fonction "glisser-déposer". Cela permet même aux débutants en robotique de créer des programmes de travail en quelques étapes simples. Pour apprendre au robot la séquence de mouvements souhaitée, l'opérateur peut également guider manuellement le robot vers les points appropriés.

Les utilisateurs peuvent passer de la nouvelle à l’ancienne interface de visualisation en appuyant sur un bouton et faire afficher un Teach Pendant traditionnel ou il est également possible de remplacer la tablette par un Teach Pendant classique. 

Mises à jour régulières du logiciel 

Une autre nouveauté : les utilisateurs pourront à l'avenir mettre à jour eux-mêmes le logiciel du robot FANUC et l'enrichir de diverses mises à jour d'applications. Pour l'adaptation des pinces, des capteurs ou des caméras, FANUC fournit des kits de développement logiciel permettant une connexion rapide et facile avec des accessoires tiers.

Le CRX-10iA répond également aux normes de qualité les plus élevées en termes de fiabilité. Par exemple, il répond à la norme industrielle exigeante IP67, qui lui permet de charger et de décharger des machines dans lesquelles il y a de l'humidité. Même les très fines particules de poussière, comme celles produites par les applications de polissage, ne posent aucun problème. Le contrôleur et la tablette sont conçus pour répondre à la norme industrielle IP54 et sont donc également parfaitement adaptés à une utilisation dans le domaine de la production industrielle.