Cellule de palettisation de fin de ligne MiniPal
09/04/2012
Cette solution robotisée, résultat d’un projet commun entre ABB et PicPac Systems, vise à optimiser la manipulation de caisses et cartons en de fin de ligne de production
Les caractéristiques générales de cette solution de palettisation sont les suivantes:
- produits palettisables : caisses américaines, wrap around, barquettes, barquettes à trottoir, plateaux, fardeaux, pots, bidons, futs et sacs
- tailles de palettes : 800 x 1200, 1000 x 1200, 1200 x 1200, hauteur jusqu’à 2,4 m
- gestion de la palettisation : dépilage palettes, intercalaires, coiffes, facing des colis, ajustement des paramètres dimensions et vitesse en production, traitement de 2 lignes en simultané et dépalettisation
- performances : jusqu’à 2000 cycles par heure et 10 colis par cycle
- robots utilisés : ABB IRB 460 en 4 axes, 110 kg de charge en standard, ABB IRB 260 ou 660 en 4 axes, ABB IRB 4600 et 6620 en 6 axes
- logiciel : PicPacPal 5.0 avec interface tactile sur pupitre, programmation des plans de palettisation hors ligne, possibilité de télé maintenance totale
- préhenseurs : outils de prise par ventouses mono et multi-zones, outils à pince pneumatique simple ou régulée, outils à pince numérique contrôlée en position et en effort, outils spécifiques pour plateaux et sacs
- prestations : installation et mise en service, gestion des flux palettes par AGV, contrats de service, optimisation
- sécurité machines et cartérisation
Les atouts de MiniPal
- compacte : encombrement mini 6 m ²
- performante : 110kg de charge et 2000 cycles/h
- évolutive : gestion d’intercalaires, convoyage palettes, logistique par chariots laser-guidés
- économique : investissement limité et coûts d’exploitation faibles
- intuitive: interface de conduite tactile graphique
- fiable : robots industriels ABB, périphérie simplifiée et éprouvée
