Actionneur d'effort pour robots et automatimes - ACF

Cette collerette Active Sensitive ou actionneur d'effort est la combinaison d'un actionneur et d'un capteur à placer entre le robot et ses outils.

L'actionneur d'effort permet ainsi au bras du robot de disposer d'un sens du contact et du toucher permettant ainsi de travailler la pièce avec un effort prédéfini constant et de manière autonome même sur des surfaces complexes.

Ce composant ne nécessite pas d’être contrôlé par la commande du bras du robot, mais s’ajuste lui-même automatiquement en compensant les tolérances en dynamique. La collerette envoie les informations de situation de position et de force d’appui au contrôleur. Elle est équipée d’un capteur de pression dont celle-ci prédéfinie par l’utilisateur est contrôlée par sa commande électronique toutes les 10 millisecondes. Le système peut réagir instantanément et la qualité du process s’en trouve ainsi nettement améliorée.

Cet actionneur d'effort est disponible en plusieurs tailles, avec 35 à 100mm de course. Il est simplement alimentée en air comprimé et en courant continu de 24V et communique avec l’automate par une simple liaison Ethernet.