iComm Box , un système tout-en-un pour la surveillance de l’état des machines et équipements

07/10/2024
BESOIN D'INFORMATION

Le nouveau module de communication igus combine capteurs i.Sense et service superwise pour une surveillance de l’état économique, rapide et fiable en temps réel. Il permet ainsi d’optimiser les séquences d’opérations et de minimiser les temps d’arrêt.

Ce nouveau module de communication permet d’intégrer très facilement les capteurs i.Sense de surveillance de l’état des produits igus, au service superwise. 

Les capteurs intelligents i.Sense permettent de surveiller l’état de composants de machines en mouvement tels que chaînes porte-câbles, câbles, guidages linéaires, paliers lisses, rotules lisses et couronnes d’orientation. En cas d’anomalie, ils déclenchent immédiatement un message ou un arrêt automatique des équipements afin d’éviter les dommages consécutifs coûteux

Le nouveau module de communication iComm Box élargit la fonctionnalité de ces capteurs en reliant les capteurs au service superwise igus et en permettant ainsi une transmission rapide et fiable des données. Tous les messages sont enregistrés avec les valeurs mesurées sur le portail i.Cee igus et peuvent être analyses plus tard à des fins de diagnostic. 

Des algorithmes intelligents offrent une analyse détaillée de l’état des machines et équipements surveillés, ce qui permet de prédire avec précision l’état des machines et des équipements surveillés. 

Sur la base de l’analyse détaillée, des prévisions précises sur leur état peuvent être faites. Le tableau de bord superwise fournit des informations en temps réel et permet une surveillance et un pilotage optimales.

 Avec un avantage considérable de cette nouvelle solution, les coûts de transmission des données sont déjà inclus dans le prix du produit.

BESOIN D'INFORMATION

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Angela Merkel découvre le bras de robot de service igus sur la foire de Hanovre

La chancelière allemande Angela Merkel découvre le bras de robot de service Igus sur la foire de Hanovre

08/04/2019 Igus
Commandes moteurs igus dryve D3 et D1 : pour un pilotage simple ou complexe des systèmes linéaires

Commandes moteurs igus dryve D3 et D1 : pour un pilotage simple ou complexe des systèmes linéaires
24/03/2019 Igus
De nouvelles billes porteuses en polymères pour plateaux de transport

De nouvelles billes porteuses en polymères pour plateaux de transport

17/03/2019 Igus
Igus présente le premier câble bus intelligent pour une automatisation sûre

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08/03/2019 Igus
Nouveau câble Ethernet CFROBOT8.PLUS: pour une communication sûre et rapide pour les robots

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21/02/2019 Igus
Le nouveau site web igus facilite la recherche du câble techniquement le mieux adapté pour vos chaînes porte-câbles

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11/02/2019 Igus
Câbles Ethernet ultra souples avec certificat UL 600 volts pour l'industrie 4.0

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31/01/2019 Igus
Readycable, le nouvel outil de recherche igus pour câbles confectionnés de moteurs

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23/01/2019 Igus
igus multiplie par trois la capacité de son service impression 3D pour accélérer encore la livraison

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16/01/2019 Igus
Igus lance un nouveau concept de fixation rapides des chaînes porte-câbles aux cobots et robots industriels

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17/01/2019 Igus
ice-chain, une nouvelle chaîne porte-câbles pour les très basses températures

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26/12/2018 Igus
Plane-chain, un concept de chaîne porte-câbles novateur dédié aux courses longues sur chant et aux vitesses élevées.

Plane-chain, un concept de chaîne porte-câbles novateur dédié aux courses longues sur chant et aux vitesses élevées.

19/12/2018 Igus
Câble de données chainflex CF8821 pour chaînes porte-câbles: jusqu'à 30% de coûts en moins

Câble de données chainflex CF8821 pour chaînes porte-câbles: jusqu'à 30% de coûts en moins
16/12/2018 Igus
Impression à chaud de pièces robustes avec le nouveau tribo-filament igus

Impression à chaud de pièces robustes avec le nouveau tribo-filament igus
10/12/2018 Igus
Chaînes porte-câbles E2.1 : 10 décibels en moins et des temps de montage réduits de 50% !

Chaînes porte-câbles E2.1 : 10 décibels en moins et des temps de montage réduits de 50% !
05/12/2018 Igus
Sur le salon Innotrans 2018, igus a présenté ses plastiques intelligents pour le secteur ferroviaire

Sur le salon Innotrans 2018, igus a présenté ses plastiques intelligents pour le secteur ferroviaire
24/11/2018 Igus
Les paliers polymères igus améliorent la durée de vie et l'hygiène en viniculture

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12/11/2018 Igus
La solution readychain d'igus retenue par le fabricant de machines-outils taïwanais Hartford

La solution readychain d'igus retenue par le fabricant de machines-outils taïwanais Hartford
12/11/2018 Igus
Igus annonce que la gamme de guidage linéaire drylin T est désormais en 24 heures

Igus annonce que la gamme de guidage linéaire drylin T est désormais livrée à partir de 24 heures
05/11/2018 Igus
Chaîne porte-câbles lokchain avec mécanisme de verrouillage pour un guidage sécurisé

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31/10/2018 Igus
Igus étoffe sa gamme d'entrainement à vis avec le nouveau matériau à longue durée de vie iglidur J200

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22/10/2018 Igus
Nouveau câble bus CAN igus pour chaînes porte-câbles

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09/10/2018 Igus
Des pièces d'usure pour les urgences avec le service impression 3D igus

Des pièces d'usure pour les urgences grâce au service impression 3D d'igus
24/09/2018 Igus
Un nouveau configurateur en ligne de chaîne porte-câbles pour robots chez igus

Un nouveau configurateur en ligne de chaîne porte-câbles pour robots chez igus

17/09/2018 Igus
Robot Delta Igus : pour automatiser rapidement vos lignes de production à partir de 6.300 €

Robot Delta Igus : pour automatiser rapidement vos lignes de production à partir de 6.300 €
13/09/2018 Igus

Câble chainflex Ethernet très souple
05/09/2018 Igus
Les nouveaux systèmes isense igus assurent une Planification intelligente et prédictive de l'entretien

Les nouveaux systèmes isense igus assurent une Planification intelligente et prédictive de l'entretien

29/08/2018 Igus
Igus présente une nouvelle génération de câble intelligent

Igus présente une nouvelle génération de câble intelligent
21/08/2018 Igus
Nouveau patin échangeable sans graisse drylin W

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14/08/2018 Igus
ReBeL, une nouvelle articulation à réducteur elliptique pour robots

ReBeL, une nouvelle articulation à réducteur elliptique pour robots
19/07/2018 Igus

igus élargit les fonctionnalités de son configurateur de roues dentées pour le service impression 3D
03/07/2018 Igus
Igus réalise un chiffre d'affaires de 690 millions d'euros, en hausse de 17% sur l'année 2017

Igus réalise un chiffre d'affaires de 690 millions d'euros, en hausse de 17% sur l'année 2017
28/06/2018 Igus
De nouveaux tribo-rubans résistants à l'usure chez IGUS

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26/06/2018 Igus
Les paliers lisses iglidur répondant aux impératifs anti-incendie

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18/06/2018 Igus
Le polymère haute performance iglidur A160 conforme aux exigences du FDA et de l’UE

Le polymère haute performance iglidur A160 d'IGUS conforme aux exigences du FDA et de l’UE
12/06/2018 Igus
Chaîne porte-câbles à roulettes pour courses longues

Chaîne porte-câbles à roulettes pour courses longues
17/05/2018 Igus

IGUS lance un outil en ligne pour calculer la durée de vie des paliers lisses imprimés en 3D
09/05/2018 Igus
Le constructeur de grues Künz fait confiance aux systèmes de chaînes porte-câbles igus

Le constructeur de grues Künz fait confiance aux systèmes de chaînes porte-câbles igus
30/04/2018 Igus
La gaine e-skin igus récompensée par le prix Fraunhofer dédié à la technique des salles blanches

La gaine e-skin igus récompensée par le prix Fraunhofer dédié à la technique des salles blanches
24/04/2018 Igus
Igus lance la chaîne porte-câbles miniature E2.10

Igus lance la chaîne porte-câbles miniature E2.10

23/04/2018 Igus
« Module Connect » un nouveau module de connectique intelligent

« Module Connect » : un nouveau module de connectique intelligent
17/04/2018 Igus
Igus lance de nouveaux câbles spéciaux pour chaînes porte-câbles pour la robotique

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11/04/2018 Igus
Les paliers lisses igus dans un système de sécurité pour bouteilles

Les paliers lisses igus dans un système de sécurité pour bouteilles
04/04/2018 Igus
Igus propose des nouveaux écrous sans graisse en iglidur E7

Igus propose des nouveaux écrous sans graisse en iglidur E7
06/03/2018 Igus
Un nouveau système de goulottes pour chaînes porte câbles en polymères, léger et résistant aux agents chimiques

Un nouveau système de goulottes pour chaînes porte câbles en polymères, léger et résistant aux agents chimiques

14/02/2018 Igus
Le premier câble bus Profinet au monde résistant à de fortes tractions

Le premier câble bus Profinet au monde résistant à de fortes tractions
13/02/2018 Igus
Igus lance un palier à semelle en polymère qui remplace les solutions métalliques

Igus lance un palier à semelle en polymère qui remplace les solutions métalliques
26/01/2018 Igus
Un SolarBuggy, équipé de câbles chainflex® , à la conquête du désert à bord

Un SolarBuggy, équipé de câbles chainflex® d'Igus, à la conquête du désert

22/01/2018 Igus
Portique 3D drylin E sans graisse et sans entretien

Portique 3D drylin E sans graisse et sans entretien
02/01/2018 Igus
Des machines d'emballage plus efficaces et plus économiques grâce à des pinces imprimées en 3D

Des machines d'emballage plus efficaces et plus économiques grâce à des pinces imprimées en 3D
22/12/2017 Igus
Module linéaire en inox drylin SHT pour milieux extrêmes

Module linéaire en inox drylin SHT pour milieux extrêmes

20/12/2017 Igus
iGUS lance la 6ème édition du concours Vector dédié au guidage de l'énergie

iGUS lance la 6ème édition du concours Vector dédié au guidage de l'énergie

13/12/2017 Igus
De nouvelles calottes sphériques en polymères pour vos boîtiers

De nouvelles calottes sphériques en polymères pour vos boîtiers
12/12/2017 Igus
Câbles d'alimentation avec bus hybrides pour Ethernet et Profinet : la nouvelle solution 2 câbles en 1 d'IGUS

Câbles d'alimentation avec bus hybrides pour Ethernet et Profinet : la nouvelle solution 2 câbles en 1 d'IGUS
30/11/2017 Igus
Une roue dentée ultra robuste en 60 secondes avec le nouveau configurateur Igus !

Une roue dentée ultra robuste en 60 secondes avec le nouveau configurateur Igus !
09/11/2017 Igus
Des plateaux tournants intelligents et communicants Chez IGUS

Des plateaux tournants intelligents et communicants chez IGUS
27/10/2017 Igus
Igus e-ribs: une solution pour renforcer les gaines annelées de manière sûre

Igus e-ribs: une solution pour renforcer les gaines annelées de manière sûre

20/10/2017 Igus
La 1000ème grue portuaire équipée avec une chaîne porte-câbles igus !

La 1000ème grue portuaire équipée avec une chaîne porte-câbles igus !
19/10/2017 Igus
Rouleaux de renvoi igus xiros

Rouleaux de renvoi igus xiros: légers, résistants et adaptés aux produits alimentaires
13/10/2017 Igus
Rouleaux pour sabres tournants igus

Rouleaux pour sabres tournants igus
22/09/2017 Igus
Profilés industriels en iglidur à la demande

Profilés industriels en polymères Iglidur
27/08/2017 Igus
Chaîne porte-câbles pour robots à ouverture et remplissage rapides

Chaîne porte-câbles pour robots à ouverture et remplissage rapides
20/08/2017 Igus
Modules linéaires à courroie crantée drylin Eco

Modules linéaires à courroie crantée drylin Eco
27/07/2017 Igus
Guidage en plastique renforcé de fibres de verre

Guidage en plastique renforcé de fibres de verre
25/07/2017 Igus
Gaine porte-câbles étanche à ouverture rapide série R2.1

Gaine porte-câbles étanche à ouverture rapide série R2.1
19/07/2017 Igus
Chaîne porte-câbles E4.1L avec système novateur de séparateurs

Chaîne porte-câbles E4.1L avec système novateur de séparateurs
12/07/2017 Igus
Chaîne porte-câbles E6.1 ultra dynamique et silencieuse

Chaîne porte-câbles E6.1 ultra dynamique et silencieuse

28/06/2017 Igus
Unité linéaire miniature drylin SLN-27 sans graisse

Unité linéaire miniature drylin SLN-27 sans graisse
28/06/2017 Igus
Igus propose des roues dentées imprimées en 3D

Igus propose des roues dentées imprimées en 3D

22/06/2017 Igus
Grâce aux nouveaux composants robolink, Igus propose maintenant des robots pick-and-place à quatre ou cinq degrés de liberté en deux tailles et à des prix extrêmement intéressants

Des robots industriel à partir de 5.500 euros chez IGUS !
29/05/2017 Igus
solution de surveillance de l'état de toutes les chaînes porte-câbles

isense EC.RC: une solution de surveillance de l'état de toutes les chaînes porte-câbles
22/05/2017 Igus
Adaptateur angulaire ibow pour câbles

Adaptateur angulaire ibow pour câbles
17/05/2017 Igus
Chaîne porte-câbles E4.1 TUB : enclipsez et le tour est joué !

Chaîne porte-câbles E4.1 TUB : enclipsez et le tour est joué !
28/04/2017 Igus
Plateau tournant sans graisse pour lourdes charges IGUS

Plateau tournant sans graisse pour lourdes charges
13/04/2017 Igus
Câbles de données Chainflex pour petits rayons de courbure

Câbles de données Chainflex pour petits rayons de courbure
30/03/2017 Igus
faisceaux de câbles pour robots de soudure

Igus lance les faisceaux de câbles prêts à connecter pour robots de soudure
15/03/2017 Igus
Igus lance un guidage linéaire intelligent

Igus lance un guidage linéaire intelligent

26/02/2017 Igus
Module rotatif compact

Module rotatif compact
21/02/2017 Igus
Robolink D: un bras articulé à 5 axes modulaire

Robolink D: un bras articulé à 5 axes totalement modulaire
08/02/2017 Igus
Roulements à billes fins en polymères xiros®

Roulements à billes fins en polymères xiros®
24/01/2017 Igus
chaîne porte-câbles au design hygiénique IGUS

Première chaîne porte-câbles au monde au design hygiénique
02/01/2017 Igus
câbles à fil intégré IGUS

igus élargit sa gamme de câbles à fil intégré
22/12/2016 Igus
Réducteur elliptique robolink IGUS

Réducteur elliptique robolink: pour une robotique à petits prix
14/12/2016 Igus
Igus lance les Unités linéaires modulaires ZLW

Igus lance les Unités linéaires modulaires ZLW

08/11/2016 Igus
chaîne porte-câbles E2.1

Igus lance la chaîne porte-câbles E2.1 silencieuse
11/10/2016 Igus
roulements à billes en polymères sans graisse

Roulements à billes en polymères sans graisse
26/09/2016 Igus
Goulotte d'appui en aluminium pour chaîne porte-câble Igus

Une nouvelle goulotte d'appui en aluminium pour chaîne porte-câble chez IGUS
12/09/2016 Igus
Igus lance le tribo-ruban anti-bactérien iglidur W160

Igus lance le tribo-ruban anti-bactérien iglidur W160
07/09/2016 Igus
IGUS lance la plus grosse chaîne porte-câbles en polymères du monde

IGUS lance la plus grosse chaîne porte-câbles en polymères du monde
27/07/2016 Igus
Gaine annelée modulaire igus pour salles blanches

Gaine annelée modulaire igus pour salles blanches
20/07/2016 Igus
Enrouleur silencieux pour chaînes porte-câbles e-spool

Enrouleur silencieux pour chaînes porte-câbles e-spool
17/06/2016 Igus
chaîne porte-câbles IGUS E2.1

Igus introduit la chaîne porte-câbles en deux parties E2.1
05/06/2016 Igus
Roulements et rotules en polymères détectables

Roulements et rotules en polymères détectables
13/06/2016 Igus
entraînements à vis Igus en aluminium anodisé dur

Igus lance des entraînements à vis trois fois plus légers que l'inox
10/05/2016 Igus
Portiques linéaires drylin® : sans graisse, ni entretien

Portiques drylin® : sans graisse, ni entretien
31/03/2016 Igus
Câble robotique intelligent Igus

Igus lance un câble robotique intelligent qui prévient des pannes !
31/03/2016 Igus
Guidage linéaire sans graisse drylin T Heavy Duty

Guidage linéaire sans graisse drylin T Heavy Duty
06/03/2016 Igus
Roulements à billes à polymère et sans graisse xiros S180

Roulements à billes à polymère et sans graisse xiros S180
05/01/2016 Igus
rails de guidage en carbone d’igus

Nouveaux rails de guidage en carbone d’igus
24/12/2015 Igus
Igus présente le nouveau "rolling rack" readychain

Igus présente le nouveau "rolling rack" readychain
09/12/2015 Igus
enrouleur de câble IGUS

Enrouleur de câbles e-spool mini
25/10/2015 Igus
Système de guidage pour chaine porte cable

Système de guidage GLSL-P d'IGUS
19/07/2015 Igus
Rails de guidage courbés en aluminium anodisé

Rails de guidage courbés en aluminium anodisé

08/06/2015 Igus
Câbles chainflex M pour applications en mouvement

Câbles chainflex M pour applications en mouvement
25/04/2015 Igus
Connection, un boitier de protection pour connecteurs USB

Conprotect, un boitier de protection pour connecteurs USB
17/04/2015 Igus
Chaînes porte-câbles twisterband HD pour applications intensives

Chaînes porte-câbles twisterband HD pour applications intensives
06/04/2015 Igus
Câbles Ethernet CAT7 pour chaînes porte-câbles

Câbles Ethernet CAT7 pour chaînes porte-câbles
10/02/2015 Igus
Système de chaînes porte-câbles connectable « readychain speed »

Système de chaînes porte-câbles connectable « readychain speed »
12/01/2015 Igus
Bagues pour pistons clipsées sans graisse Igus

Bagues pour pistons clipsées sans graisse Igus
12/12/2014 Igus
Chaînes porte-câbles à roulettes P4

Chaînes porte-câbles à roulettes P4
08/10/2014 Igus
Câble Chainflex M : une durée de vie garantie d’un million d’allers-retours

Câbles Chainflex M : une durée de vie garantie d’un million d’allers-retours

25/07/2014 Igus
Calotte interchangeable polymères igubal

Calotte interchangeable polymères igubal
17/03/2014 Igus
Fil de dénudage CFRIP pour câbles chainflex

Fil de dénudage CFRIP pour câbles chainflex
10/02/2014 Igus
Unité linéaire à vis baptisée drylin SLT-BB

Unité linéaire à vis baptisée drylin SLT-BB

03/01/2014 Igus
Unité linéaire miniature sans graisse SLN-27

Unité linéaire miniature sans graisse SLN-27
16/10/2013 Igus
Plateaux tournants sur mesure en polymères

Plateaux tournants sur mesure en polymères

23/09/2013 Igus
Un servoconducteur et un bus dans un même câble !

Un servoconducteur et un bus dans un même câble !
11/09/2013 Igus
Guidage linéaire igus à jeu réglable

Guidage linéaire igus à jeu réglable
27/08/2013 Igus
Gaines Porte-Câbles R4.1-Light pour machines-outils

Gaines Porte-Câbles R4.1-Light pour machines-outils

12/06/2013 Igus
Microchaînes Séries E2

Microchaînes Séries E2
27/05/2013 Igus
Paliers Lisses Polymères pour secteur agro-alimentaire

Paliers Lisses Polymères pour secteur agro-alimentaire
17/05/2013 Igus
Igus

Une année 2012 record pour IGUS
19/04/2013 Igus
Nouveaux connecteurs ESD surmoulés

Nouveaux connecteurs ESD surmoulés
22/03/2013 Igus
Rotules clips en polymères

Rotules clips en polymères
31/01/2013 Igus
Enrouleurs de câbles e-spool sans collecteur tournant

Enrouleurs de câbles e-spool sans collecteur tournant

29/01/2013 Igus
Nouveaux guidages linéaires drylin® T de petites tailles

Nouveaux guidages linéaires drylin® T de petites tailles
17/01/2013 Igus
Les Gaines Porte-Câbles ouvrables d’igus fêtent leurs 25 ans

Les Gaines Porte-Câbles ouvrables d’igus fêtent leurs 25 ans
16/01/2013 Igus
guidage linéaire drylin W taille 25 résistant à des charges allant jusqu'à 2 tonnes

Guidage linéaire drylin W taille 25 pour charges jusqu'à 2 tonnes

14/12/2012 Igus
Chaînes Porte-Câbles à roulettes en polymères

Chaînes Porte-Câbles à roulettes en polymères

10/12/2012 Igus
Guidefast : une goulotte vite montée pour les ponts roulants

Guidefast : une goulotte vite montée pour les ponts roulants

07/11/2012 Igus
Paliers Lisses en Polymères pour fortes charges

Paliers Lisses en Iglidur® Q2E pour fortes charges

06/11/2012 Igus
Chaîne en bande liftband pour applications verticales

Chaîne en bande liftband pour applications verticales

24/09/2012 Igus
Chaîne de convoyage intelligente « pikchain » modulaire

Chaîne de convoyage intelligente « pikchain » modulaire
23/08/2012 Igus
Nouveaux systèmes de guidage d’énergie pour les mouvements circulaires

Nouveaux systèmes de guidage d’énergie pour les mouvements circulaires

26/07/2012 Igus
Coussinet coupe-feu

Coussinet coupe-feu
23/07/2012 Igus
Première Chaîne Porte-Câbles ouvrable pour mouvements en 3D

Première Chaîne Porte-Câbles ouvrable pour mouvements en 3D
11/07/2012 Igus
Chaîne porte-câbles Micro Flizz® MF10

Chaîne porte-câbles Micro Flizz® MF10

29/06/2012 Igus
Unités linéaires pour les milieux extrêmes

Unités linéaires Drylin pour milieux extrêmes

12/06/2012 Igus
Nouveaux polymères igus utilisable dans l'alimentaire

Nouveaux polymères utilisables en toute sécurité dans l'alimentaire
23/05/2012 Igus
Pikchain d’igus: une chaîne de convoyage intelligente

Pikchain d’igus: une chaîne de convoyage intelligente

13/03/2012 Igus
Câbles Ethernet industriel Chainflex pour Chaînes Porte-Câbles

Câbles Ethernet industriel Chainflex pour Chaînes Porte-Câbles
30/01/2012 Igus
igus étend sa gamme de roulements à billes

Igus étend sa gamme de roulements à billes en polymères
10/01/2012 Igus
Unités linéaires autolubrifiantes avec moteur, prêtes au montage

Unités linéaires autolubrifiantes avec moteur, prêtes au montage
21/12/2011 Igus
Palier Lisse résistant à l’usure et composé à 54 % d’huile végétale

Igus présente le Palier Lisse Bio et résistant à l’usure

21/11/2011 Igus
Gaine Porte-Câbles « RX »: Ouverture possible et pourtant étanche

Gaine Porte-Câbles « RX »: Ouverture possible et pourtant étanche

25/10/2011 Igus
Chaîne Porte-Câbles P4: l'automatisation se met au Vert

Chaîne Porte-Câbles P4: l'automatisation se met au Vert
05/10/2011 Igus
Igus lance sa Chaîne Porte-Câbles universelle « E4.1 » en version Light

Igus lance sa Chaîne Porte-Câbles universelle « E4.1 » en version Light
27/09/2011 Igus
Système modulaire d’articulations Robolink

Système modulaire d’articulations Robolink
22/08/2011 Igus
Unités linéaires autolubrifiantes prêtes au montage

Unités linéaires autolubrifiantes drylin E SAW-0630 prêtes au montage
26/07/2011 Igus
Chaîne Porte-Câbles E6.1 : toujours aussi silencieuse, et encore plus rapide

Chaîne Porte-Câbles E6.1 : toujours aussi silencieuse, et encore plus rapide

27/05/2011 Igus
Chaine Porte-Câbles E2/000 Auto-Glide, sans goulotte de guidage

Chaîne Porte-Câbles E2/000 Auto-Glide, sans goulotte de guidage
28/03/2011 Igus
disques de glissement en polymères autolubrifiants

Disques de glissement en polymères autolubrifiants

21/03/2011 Igus
Triflex R, un Kit complet d’accessoires de cablage pour robots

Triflex R, un Kit complet d’accessoires de cablage pour robots

22/02/2011 Igus
Nouvelle Gaine Porte-Câbles « RX »

Nouvelle Gaine Porte-Câbles « RX »
18/05/2010 Igus