Nouveaux contrôleurs de mouvement MC3001 pour micromoteurs et servomoteurs
23/04/2021
Miniaturisés et très puissants, ces contrôleurs de mouvements de Faulhaber sont conçus en tant qu'esclaves pour les tâches de contrôle et de positionnement des micromoteurs C.C., des servomoteurs C.C. linéaires ou des moteurs C.C. sans balais.
Les nouveaux MC 3001 sont des variantes sans boîtier des contrôleurs de mouvement FAULHABER. Grâce à l'étage de sortie intégré avec mesure optimisée du courant, il peuvent contrôler des micromoteurs C.C., des servomoteurs C.C. linéaires ou des moteurs C.C. sans balais de 6 à 30 millimètres de la gamme de produit de FAULHABER.
Leur configuration s'effectue au moyen du logiciel FAULHABER Motion Manager V6 (à partir de la version 6.8). Le très bon comportement de CEM des nouveaux contrôleurs de mouvement a été certifié par des laboratoires externes.
Miniaturisation et dynamique
Avec une hauteur totale de 2,6 millimètres pour les plus petits, sur 16x27 millimètres, les nouveaux contrôleurs de mouvement sont extrêmement miniaturisés. Ils disposent d'une dynamique de régulation très élevée et peuvent fonctionner avec 1,4 ampère en régime continu et jusqu'à 5 ampères de courant de pointe. Les nouvelles variantes complètent la gamme de contrôleurs de mouvement de FAULHABER vers le bas.
Malgré leur extrême compacité puisqu'ils n'ont la taille que d'un pouce, les contrôleurs ont les mêmes fonctionnalités ainsi que les mêmes interfaces (RS232 et CANopen) et interfaces de codeur que les autres produits plus performants de la génération MC V3.0. En tant que modules pilotes intelligents, ils sont particulièrement adaptés à l'installation dans des applications personnalisées. La protection thermique complète des moteurs est assurée par les modèles thermiques intégrés et la haute fréquence de PWM.
Les champs d'application idéaux des nouveaux contrôleurs de mouvement de la série MC 3001 se trouvent dans la robotique, les technologies d'automatisation, la construction mécanique ainsi que les technologies médicale et de laboratoire. Dans ces domaines, l'espace est souvent limité et, en même temps, une dynamique de régulation et des performances élevées sont requises.
Deux variantes disponibles
Les contrôleurs de mouvement sont disponibles en deux variantes : le MC 3001 B peut être branché à une carte mère avec trois micro-connecteurs carte à carte, le MC 3001 P au moyen d'une barrette 28 broches. Pour permettre aux clients de se lancer rapidement et facilement dans le développement de leur système d'entraînement, FAULHABER propose un kit de démarrage qui comprend, entre autres, une carte mère et facilite la mise en route. En outre, jusqu'à six types différents de cartes mères sont disponibles (selon la variante du contrôleur de mouvement et le moteur utilisé). D'autres cartes peuvent être élaborées sur mesure avec, par exemple, une interface EtherCAT.
Les contrôleurs de mouvement sont conçus pour un fonctionnement en esclave et peuvent être combinés facilement et rapidement avec divers systèmes maîtres de niveau supérieur via des interfaces standard.
Après une mise en service de base via Motion Manager, les contrôleurs peuvent aussi fonctionner à tout moment en mode autonome grâce à des programmes séquentiels intégrés.
