Acopos 6D, un système de transport par lévitation magnétique à six degrés de liberté

Le système ACOPOS 6D de B&R fait entrer la production dans une nouvelle ère grâce à ses navettes à lévitation magnétique qui transportent les produits en leur offrant une totale liberté de mouvement. 

Le système ACOPOS 6D est la solution idéale pour produire des lots de petite taille et des produits qui changent souvent de design ou de dimensions.

Le système est basé sur le principe de la lévitation magnétique. Ses navettes munies d'aimants permanents flottent au-dessus de segments-moteur électromagnétiques. Les segments-moteur sont des carrés de 240 millimètres de côté qui peuvent être disposés librement et former ainsi une surface de forme quelconque. Selon leur taille, les navettes supportent une charge utile de 0,6 à 14 kg. Leur vitesse peut atteindre 2 mètres par seconde. Elles peuvent se déplacer librement dans un espace à deux dimensions, changer de hauteur de lévitation, et effectuer des mouvements de rotation selon trois axes. Elles disposent ainsi de six degrés de liberté pour leurs mouvements.

Gains d’espace

La densité de navettes sur un système ACOPOS 6D peut être quatre fois supérieure à celle que permettent d'autres systèmes sur le marché. Le système B&R est en effet capable de contrôler plusieurs navettes en même temps sur le même segment-moteur. De plus, les navettes peuvent être aussi utilisées dans des stations de traitement pour remplir la même fonction que des axes conventionnels. Une navette transportant une pièce en suivant des trajectoires CN, par exemple, peut être utilisée pour permettre un montage fixe de l'outil de travail. Chaque navette peut également servir de balance de précision : les stations dédiées au pesage peuvent être ainsi éliminées. Ceci permet de concevoir des machines plus compactes.

Zéro usure

Les navettes lévitent librement sans contact ni frottement, évitant ainsi toute usure par abrasion. Le système ne comporte donc aucune pièce qui nécessite de la maintenance. La pose d'une couverture en acier inoxydable sur les segments-moteur confère au système ACOPOS 6D une protection IP69K adaptée aux salles blanches et à la production agroalimentaire.

Entièrement intégré

Le système ACOPOS 6D est entièrement intégré à l'écosystème de B&R. Cette intégration permet de synchroniser ses navettes avec des axes, des robots, des systèmes track et des caméras à la microseconde près. La planification de trajectoire pour les navettes s'effectue dans un contrôleur dédié qui est connecté au réseau POWERLINK de la machine. Ainsi, les performances du réseau et du contrôleur de la machine ne sont pas impactées. Pour les systèmes constitués de plus 200 segments ou plus de 50 navettes, il est possible d'utiliser plusieurs contrôleurs. Ces derniers se synchronisent alors entre eux.

Navettes intelligentes

À la différence d'autres systèmes comparables, chaque navette d'un système ACOPOS 6D est munie d'un identifiant unique. Au démarrage, le contrôleur sait immédiatement où se trouve chaque navette sur les segments-moteur. La production peut ainsi démarrer sans prise d'origine ni opération manuelle préalables. La répétabilité de positionnement des navettes est de ±5 µm : le système ACOPOS 6D est ainsi parfaitement adapté pour les applications exigeant une très grande précision (industrie électronique et assemblage de composants mécaniques et électroniques, par exemple).

Configuration simple

Le système ACOPOS 6D offre des possibilités quasi-illimitées pour la conception des machines. Ce qui ne l'empêche pas d'être aussi très simple à configurer. Ses algorithmes sophistiqués assurent que les navettes suivent toujours une trajectoire optimale, n'entrent pas en collision, et consomment le moins d'énergie possible. Les développeurs de l'application peuvent ainsi se concentrer sur leur tâche principale, à savoir le développement de process machine offrant une productivité maximale.

Le système ACOPOS 6D a été développé en coopération avec Planar Motors Inc., une société qui développe depuis plus de 15 ans des systèmes à lévitation magnétique pour la production industrielle. B&R est actionnaire de l'entreprise Planar Motors.